تأسست هيئة شباب كلنا الأردن في الخامس من تشرين الأول عام 2006، وهي إحدى مبادرات جلالة الملك عبدالله الثاني ابن الحسين المعظم التي ينفذها صندوق الملك عبد الله الثاني للتنمية.
 تهدف الهيئة إلى تفعيل دور الشباب كشريك حقيقي ومؤثر في الحياة العامة، سواء على الصعيد الاجتماعي أو السياسي أو الإقتصادي، من خلال بناء قدرات الشباب وتعزيز ثقافة المبادرة والعمل التطوعي لديهم، إضافة إلى التشبيك بين مختلف المؤسسات العاملة في قطاع الشباب.
تسعى الهيئة إلى تحقيق جملة من الأهداف من خلال توفير الأدوات اللازمة للشباب لتفعيل مشاركتهم في الحياة السياسية والإقتصادية والاجتماعية و تفعيل قنوات الإتصال مع الشباب لمعرفة آرائهم ومواقفهم حول القضايا المختلفة، وتعزيز المواطنة الفاعلة لدى الشباب وغرس القيم والممارسات المدنية فيهم بالإضافة الى زيادة قدرة الشباب على المنافسة في سوق العمل من خلال تزويدهم بالمهارات والخبرات الموائمة بين احتياجات ومتطلبات السوق.
سعت هيئة شباب كلنا الأردن  لإيجاد برامج هادفة لإشراك الشباب في العمل التطوعي الوطني المنتج والذي من شأنه أن يكسب الشباب مهارات حياتية إضافية، والعمل على توفير برامج تدريبية متنوعة للشباب وربطها مع مجالات العمل التطوعي التي تنفذها الهيئة بالإضافة إلى تنمية روح المبادرة لدى الشباب وتبنيها ودعمها لهم لترسيخ قيم الاعتماد على الذات، وتقوم الهيئة على نقل الرؤية الملكية السامية حول القضايا المحلية والإقليمية للشباب الأردني في المحافظات.