متحف دار المدينة هو متحف تاريخي  يقع في المدينة المنورة  في المملكة العربية السعودية.
أسس عام ١٩٨٣ للتعريف بتراث  المدينة وتاريخها، إذ يضم مجموعة أثرية وتاريخية مختلفة ومعارض بصرية وصور نادرة تتعلق بالمدينة المنورة.
وهو أول وأكبر متحف متخصص في تاريخ المدينة المنورة وتراثها العمراني والحضاري.
يعرض المتحف حوالي٢٠٠٠ قطعة أثرية نادرة تجسد تراث المدينة المنورة وتاريخها وثقافتها وكيف تم تشكيل المدينة على مر العصور، حيث يضم المتحف مجموعة من المجسمات توضح محطات وصول رسولنا الكريم صلى الله عليه وسلم إلى المدينة المنورة من منطقة العصبة، وأهم المعالم والآثار المرتبطة بوصول سيدنا محمد صلى الله عليه وسلم وتأسيسه لمسجد قباء ثم تأسيس المسجد النبوي الشريف وسط المدينة.
ويجد الزائر في متحف دار المدينة سلسلة عظيمة من تاريخ المدينة و معالم السيرة النبوية والإسلامية وكذلك العمرانية للمدينة المنورة.
إذا كنت ترغب في معرفة كيف كانت حياة الرسول صلى الله عليه وسلم في المدينة المنورة فما عليك إلا زيارة متحف دار المدينة المنورة.