لرياضة المشي مزايا عديدة وفوائد على مستوى الصحة الجسدية والنفسية، الفوائد الصحية الجسدية تتمثل الفوائد  الصحية والجسدية بما يأتي: 
الحفاظ على جسم صحي وحرق السعرات الحرارية: يحتاج الجسم إلى الطاقة خلال عملية المشي، ويتمّ ذلك من خلال حرق السعرات الحرارية، وبالتالي المساهمة في إنقاص الوزن أو المحافظة على وزن صحي، ويعتمد مقدار السعرات الحرارية المحروقة على عدة عوامل منها: سرعة المشي، والمسافة المقطوعة، وكذلك التضاريس التي يتمّ ممارسة المشي عليها، فالمشي صعودًا يزيد من حرق السعرات الحرارية، ومن العوامل أيضًا مقدار كتلة الجسم (الوزن) التي تتناسب طرديًا مع عدد السعرات المحروقة أثناء المشي.
 تحسين اللياقة البدنية والقدرة القلبية: بعض الدراسات أثبتت أنّ المشي لمدة ثلاثين دقيقة كل خمسة أيام في الأسبوع يحسّن من القدرة القلبية، ويخفّف المخاطر الحية على القلب والأوعية الدموية.
تخفيض نسبة السكر في الدم: وجدت بعض الدراسات بأنّ المشي لمدة خمس عشرة دقيقة بعد كل وجبة فطور، وغداء، وعشاء يخفّض نسبة السكر في الدم.
تقوية العظام والعضلات: من خلال المشي في المرتفعات أو المنحدرات التي من شأنها زيادة القوة في الساقين.
 زيادة مستويات الطاقة: يزيد المشي من مستويات الأكسجين الداخلة إلى الجسم، ويعزز من الهرمونات المرتبطة بزيادة الطاقة، مثل: الأدرينالين، والكورتيزول، وبالتالي يزيد من مستويات النشاط لدى الأشخاص.
تقوية جهاز المناعة: ذكرت إحدى الدراسات أنّ رياضة المشي تعزّز من القدرات المناعية، ويقلل من خطر الإصابة بالزكام، والأنفلونزا، والتهابات الجهاز التنفسي بشكل عام بنسبة 43، كما أنّ حدة الأعراض تقل عند ممارسة رياضة المشي بشكل يومي لمدة تتراوح بين 30-45 دقيقة في اليوم. 
تخفيف آلام المفاصل: يمكن أن يخفف المشي من آلام المفاصل، وخصوصاً الوركين، والركبتين؛ من خلال تقوية العضلات والأربطة المحيطة بهما، وتحسين السائل المسؤول عن القدرة الانزلاقية للمفصل، كما يساهم في تخفيف الالتهابات المفصلية من خلال زيادة التروية الدموية.
تحسين القدرة على التحمل: الفوائد النفسية أظهرت الدراسات أن رياضة المشي تساهم في تقليل التوتر، والقلق، و الاكتئاب والمزاج السلبي، والتوتر، ويحسنّ من الإدراك، ويزيد من قوة الذاكرة، ويساعد على النوم بشكل عام، كما يعزز احترام الذات وذلك من خلال زيادة الهرمونات التي تسهم في المشاعر الإيجابية.
التفكير الإبداعي: تساعد رياضة المشي على تصفية الذهن، والتفكير بشكل خلاق، ووجدت الدراسات أنّ الممارسين لرياضة المشي كان لديهم قدرات أكبر في التفكير الإبداعي، وأن المشي يفتح تدفقًا حرًا للأفكار، وهو طريقة بسيطة لزيادة الإبداع، وممارسة النشاط البدني في نفس الوقت خصوصًا في الهواء الطلق.